拱架式貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、貼片機(jī)是表面貼裝技術(shù)(SMT)中最為關(guān)鍵的設(shè)備，它的主要功能是實(shí)現(xiàn)貼片電子元件的高速高精度組裝。擁有貼片機(jī)的數(shù)量和先進(jìn)程度，是衡量一個(gè)國家或地區(qū)電子制造能力的標(biāo)志。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度大，它涉及精密機(jī)械、機(jī)器視覺、自動(dòng)控制以及軟件工程等多學(xué)科。其中機(jī)器視覺系統(tǒng)是貼片機(jī)的核心系統(tǒng)，直接影響到貼片機(jī)最重要的幾個(gè)指標(biāo)。本文就實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的拱架式貼片機(jī)視覺系統(tǒng)展開了研究，主要研究工作如下：
　　(1)確定了采用“飛行視覺”技術(shù)的拱架式

2、貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的總體方案，闡述了構(gòu)成視覺系統(tǒng)的幾個(gè)重要模塊及其作用。在分析國外同類產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，提出了本文設(shè)計(jì)的視覺系統(tǒng)所應(yīng)具有的指標(biāo)。
　　(2)設(shè)計(jì)和搭建了用于捕捉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下貼片元件的圖像采集系統(tǒng)，包括光學(xué)成像系統(tǒng)和LED照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和硬件選型方法。其中，LED照明系統(tǒng)能夠?yàn)榻^大部分貼片元件提供最佳角度和強(qiáng)度的頻閃照明；光學(xué)成像系統(tǒng)能夠在 LED照明系統(tǒng)的配合下，在非常短的曝光時(shí)間內(nèi)捕捉到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下元件的清晰圖像。

3、>　　(3)對(duì)適用于貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的圖像處理與特征處理基礎(chǔ)算法做了比較研究，包含像素級(jí)與亞像素級(jí)精度的邊緣提取算法、幾何基元提取以及區(qū)域特征提取算法。為實(shí)現(xiàn)貼片元件和PCB基準(zhǔn)標(biāo)志的定位與檢測算法奠定了基礎(chǔ)。
　　(4)對(duì)當(dāng)前存在的眾多封裝類型的貼片元件進(jìn)行了整理分類,從圖像處理算法的角度將常用封裝形式的貼片元件分為三大類，從而提高了算法的通用性和靈活性。在前人工作的基礎(chǔ)上，提出了一種通過對(duì)元件引腳特征的定位來間接實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)貼片元