基于CAN總線的車身控制模塊.pdf

1、本文介紹了目前國際汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,比較了當今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù),充分分析了歐美多種車型上廣泛應(yīng)用的以CAN總線為基礎(chǔ)的整車信息共享的車載分布式控制系統(tǒng)的性能和特點.針對國產(chǎn)轎車車身控制模塊的多子系統(tǒng)分別工作、智能化程度低、功能可擴展性差的現(xiàn)狀,提出了基于高層協(xié)議的分布式模塊化控制器局域網(wǎng)CAN總線控制解決方案.并將此思想通過車身控制模塊予以實現(xiàn):采用波特率小于125k的低速雙線CAN總線連接車身控制模塊的五個子模塊——中央控

2、制模塊,主駕門模塊和其他三個門模塊,實現(xiàn)了遙控中央門鎖和防盜、電動車窗玻璃升降器、內(nèi)外燈、雨刮、后窗和后視鏡加熱等控制功能,將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化.所研制的CAN總線車身控制系統(tǒng)經(jīng)試驗證明其功能達到設(shè)計要求.文中所闡述的CAN總線車身控制系統(tǒng)的設(shè)計針對我國汽車工業(yè)現(xiàn)有技術(shù)和不久將來的汽車消費水平的考慮,對車身控制模塊硬件電路和軟件驅(qū)動程序的設(shè)計思想作了較為詳盡的論述,同時也介紹了電路的研制,并將該系統(tǒng)的初步試驗結(jié)果羅列于后.希望這