基于光電圖像的輪對(duì)磨耗參數(shù)在線檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)軌道交通的發(fā)展，特別是近幾年來車輛的大幅度提速，我國(guó)整個(gè)鐵路運(yùn)輸行業(yè)得到一個(gè)飛速發(fā)展的機(jī)會(huì)，然而，更高的速度也增大了車輛運(yùn)行過程中的安全隱患。輪對(duì)是車輛最重要的走行部件之一，與車輛的運(yùn)行安全息息相關(guān)，長(zhǎng)期的運(yùn)行會(huì)加劇輪對(duì)的磨損，因此，對(duì)輪對(duì)外形參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)具有十分必要的意義。
　　在基于機(jī)器視覺的輪對(duì)檢測(cè)方法中，圖像采集相機(jī)對(duì)輪對(duì)的成像位置至關(guān)重要，其在空間中的安裝位置嚴(yán)重影響著后期輪對(duì)參數(shù)計(jì)算的精度。由于安裝限位的影響，

2、相機(jī)安裝在低于軌道水平面的特殊位置，狹小的空間給人工精確調(diào)節(jié)相機(jī)帶來了很大的麻煩。為了提高輪對(duì)磨耗檢測(cè)精度，優(yōu)化檢測(cè)方法，本文根據(jù)鐵道部對(duì)輪對(duì)參數(shù)檢測(cè)指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)了一種基于光電圖像的輪對(duì)磨耗參數(shù)在線檢測(cè)方法，通過對(duì)傾斜位置成像特點(diǎn)的分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪對(duì)磨耗參數(shù)的檢測(cè)。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)光成像法的檢測(cè)原理設(shè)計(jì)了輪對(duì)參數(shù)在線檢測(cè)模型，通過分析車輛運(yùn)行環(huán)境的復(fù)雜情況和輪對(duì)的特點(diǎn)，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了基于

3、傾斜角度視場(chǎng)下采集得到的圖像來計(jì)算輪對(duì)參數(shù)的計(jì)算方法。
　　2、對(duì)于檢測(cè)方法中比較關(guān)鍵的輪對(duì)參數(shù)計(jì)算算法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，根據(jù)相機(jī)安裝位置對(duì)輪對(duì)成像的特點(diǎn)提出了依據(jù)幾何光學(xué)成像的計(jì)算方法，建立了空間輪對(duì)參數(shù)特征點(diǎn)物像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最終完成從圖像到空間實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化關(guān)系，從而計(jì)算出輪對(duì)參數(shù)。
　　3、對(duì)參數(shù)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括圖像采集、相機(jī)標(biāo)定、圖像處理和參數(shù)提取等幾個(gè)部分，針對(duì)每一部分的具體設(shè)計(jì)情況及硬件選型