機車輪對磨耗在線檢測中的動態(tài)標定技術(shù)研究.pdf

1、在整個鐵路系統(tǒng)的運行中，機車輪對作為一個關(guān)鍵因素時刻影響著列車的行駛安全。近年來，列車的速度不斷提高，機車的安全問題也變的更加突出，能否保障機車行駛安全需要采取必要的措施。輪對磨耗狀況的檢測便是重要措施之一，而標定系統(tǒng)則是保證輪對磨耗檢測精度的關(guān)鍵之一，因此需要研究高精度的輪對磨耗在線檢測標定系統(tǒng)以適應(yīng)不斷發(fā)展的要求。
　　 本文在分析國內(nèi)外標定技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)斜射光切法檢測輪對磨耗的基本原理，提出了一種使用線結(jié)構(gòu)光以及圖像傳

2、感器在線檢測機車輪對磨耗的標定新方法，完成了攝像機標定以及整個檢測過程的動態(tài)標定。本文的主要研究內(nèi)容有：
　　 (1)根據(jù)輪對磨耗在線檢測的原理，提出了一種基于針孔模型透視原理的攝像機標定方法，這種方法根據(jù)建立的模型確立了三維空間坐標和計算機二維圖像坐標的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過迭代的方法得到攝像機的仰角偏角以及物距參數(shù)，為最終輪對磨耗尺寸參數(shù)的圖像分析計算提供了方法依據(jù)。同時針對輪對磨耗在線檢測的特點，提出了輪對滾動下的動態(tài)標定方法。根

3、據(jù)輪對運動模型，確定了輪對基點和觸發(fā)位置之間的定量關(guān)系。然后根據(jù)輪對基點的實際圖像位置，通過迭代計算得到觸發(fā)位置偏差，從而為輪對磨耗在線檢測中接近開關(guān)位置的修正提供了依據(jù)。
　　 (2)進行了動態(tài)標定系統(tǒng)的設(shè)計，包括異步復(fù)位延時觸發(fā)CCD的設(shè)計，機車測速方法設(shè)計以及圖像采集設(shè)計。
　　 (3)根據(jù)提出的動態(tài)標定方法，設(shè)計了標定系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了標定過程中接近開關(guān)參數(shù)的修正。
　　 最后完成的實驗表明，在輪對滾動速度