純電動(dòng)汽車整車通訊及驅(qū)動(dòng)力分配控制策略研究.pdf

1、在當(dāng)前，傳統(tǒng)汽車消耗大量的油氣能源，排放大量污染氣體，是解決當(dāng)前環(huán)境問題的主要矛盾之一。而以電能作為主要?jiǎng)恿碓吹男履茉雌?，在環(huán)境友好方面?zhèn)涫芡瞥纾绕涫羌冸妱?dòng)汽車，電能作為唯一的動(dòng)力源，零排放，無污染，具有更高的環(huán)保價(jià)值。因此，純電動(dòng)汽車技術(shù)開發(fā)對(duì)保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)國家環(huán)保戰(zhàn)略有非?，F(xiàn)實(shí)且重要的意義。
　　本文主要是基于河北工程大學(xué)純電動(dòng)平臺(tái)為，以電機(jī)控制和整車控制策略為研究對(duì)象展開一系列的研究和應(yīng)用。主要工作如下:
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2、.在能源環(huán)境的壓力下，介紹了國內(nèi)外純電動(dòng)汽車的發(fā)展空間和國內(nèi)外整車控制技術(shù)的發(fā)展，并制定相應(yīng)的研究路線。
　　2.介紹電機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)分析了各種電機(jī)的工作原理，并結(jié)合其原理分析了電機(jī)的傳統(tǒng)控制類型和算法和改進(jìn)的控制類型和控制算法，并按照不同的控制方法，基于matlab/sinmulink搭建了控制模型。
　　3.針對(duì)電動(dòng)平臺(tái)的各控制單元通信需求，分析了CAN總線通信原理，并基于SAE J1939協(xié)議改進(jìn)了電動(dòng)平臺(tái)的通

3、信矩陣，實(shí)現(xiàn)各控制單元無障礙高效的通信需求。
　　4.結(jié)合電動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特性，開發(fā)整車控制上層軟件架構(gòu)并建立控制模型，包括上電邏輯識(shí)別，檔位信號(hào)判斷，電池控制器和電機(jī)控制器運(yùn)行錯(cuò)誤，故障反饋?zhàn)R別處理。在整車運(yùn)行中，基于車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)型，分別開發(fā)相對(duì)應(yīng)控制策略，通過功率換算，實(shí)現(xiàn)不同目標(biāo)的扭矩分配，并進(jìn)行補(bǔ)償。在能量回收模式下，通過模糊控制理論，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)扭矩請(qǐng)求的大小分配，合理協(xié)調(diào)傳統(tǒng)制動(dòng)和反饋制動(dòng)。通過整車試驗(yàn)及仿真模擬