電動(dòng)汽車控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著燃油價(jià)格的不斷上漲和人們對(duì)環(huán)境問題的日益關(guān)注，電動(dòng)汽車以其安全可靠，清潔環(huán)保的特點(diǎn)成為未來汽車研究和發(fā)展的重要方向。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力，可以滿足電動(dòng)汽車快速啟動(dòng)、加速、爬坡、頻繁啟/停等要求，受到國內(nèi)外一些電動(dòng)汽車制造商的青睞。本文主要對(duì)應(yīng)用于電動(dòng)汽車的串勵(lì)直流電機(jī)及其控制技術(shù)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了再生制動(dòng)功能；并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出智能化程度高、性能較好、安全可靠的電動(dòng)汽車控制器。
　　串勵(lì)直流電機(jī)由于勵(lì)磁繞組

2、與電樞繞組串聯(lián)在一起，使得其不能直接使用普通直流電機(jī)全橋斬波電路實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)。本文在參考現(xiàn)有直流斬波器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型的直流斬波器。該斬波器不僅具有再生制動(dòng)功能，而且能夠兼容串勵(lì)和其他直流電機(jī)。
　　論文首先給出了控制器功率回路元器件的選型依據(jù)；然后對(duì)緩沖電路進(jìn)行了仿真，確定了緩沖電路的類型及其電路參數(shù)；建立了控制器的散熱模型，并對(duì)斬波電路的功率損耗進(jìn)行了計(jì)算，進(jìn)而設(shè)計(jì)了控制器的散熱系統(tǒng)。控制器以DSP為核心，論文對(duì)基于D