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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的高速發(fā)展,節(jié)能和環(huán)保作為可持續(xù)發(fā)展的重要手段是當(dāng)下船舶工業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)之一。柴油機(jī)作為船舶主動(dòng)力對(duì)其經(jīng)濟(jì)性和排放特性有著十分重要的作用,而船用柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)是油耗和污染物排放控制的關(guān)鍵點(diǎn)之一。鑒于此,這里對(duì)船用柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模及其控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。
首先,根據(jù)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理,基于“線(xiàn)性化”方法構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,從理論上分析被控參數(shù)對(duì)整個(gè)調(diào)速性能的影響。其次,重點(diǎn)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制以及專(zhuān)家控制
2、系統(tǒng)等主流智能算法,將其分別與傳統(tǒng) PID控制有機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)智能PID控制器,并各設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了對(duì)比分析。最后,運(yùn)用MATLAB編程構(gòu)建仿真軟件GUI圖形界面,并運(yùn)用所設(shè)計(jì)的智能PID控制器對(duì)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真,進(jìn)而與傳統(tǒng) PID控制手段進(jìn)行對(duì)比,分析各算法的影響因素,從理論上研究了相關(guān)影響因子對(duì)算法的影響。
研究結(jié)果表明,智能PID控制器的控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器,但幾種智能PID控制器各有優(yōu)劣,其中,模糊自適應(yīng)PI
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