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文檔簡介
1、隨著機(jī)動車輛的迅速增加,諸如道路擁堵、碰撞事故等交通問題日益嚴(yán)峻,智能交通的需求越來越大。智能交通首先需要解決車輛的通信問題,而其中以車輛與車輛之間的通信最為復(fù)雜。各國專家以及機(jī)構(gòu)在對車輛間通信的研究中引入AdHoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù),提出一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)。車載自組織網(wǎng)絡(luò)是以行駛中的車輛為節(jié)點,節(jié)點快速移動、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)頻繁變化的AdHoc網(wǎng)絡(luò),這一類AdHoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有很高的研究價值。
車載自組織網(wǎng)絡(luò)中車輛節(jié)點移動迅速,使得源動
2、態(tài)路由協(xié)議等在網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)并不良好。網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點移動的速度、方向不同,以及節(jié)點之間的位置差異,使得鏈路并不穩(wěn)定,容易導(dǎo)致路由中斷。同時基于跳數(shù)最小、基于地理位置等路由,也容易引起部分節(jié)點過度繁忙,節(jié)點在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的時候需要進(jìn)行必要的等待,可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞。因此需要設(shè)計一種節(jié)點快速移動、拓?fù)涓叨葎討B(tài)狀況下的路由協(xié)議,滿足車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃砸蟆?br> 車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的主體為車輛,通過車輛上的GPS等先進(jìn)電子設(shè)備可以方便的
3、獲得節(jié)點的速度、方向、位置等信息。在路由發(fā)現(xiàn)過程中選擇中間節(jié)點的策略上綜合考慮節(jié)點的速度、方向、位置、忙碌度等因素,可以大大提高路由性能。對于這種多輸入變量的控制系統(tǒng),可以使用模糊控制思想建立模型,經(jīng)過模糊推理選擇出最優(yōu)的路徑。本文在以上思想的基礎(chǔ)上建立了基于模糊控制的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性模型,從節(jié)點移動一致程度、節(jié)點間距離、節(jié)點忙碌度等角度提出選擇策略,設(shè)計了基于多級模糊控制的路由協(xié)議MFDSR,并對其在車輛間通信的應(yīng)用進(jìn)行了研究。通過NS
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