數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通響應(yīng)綠波協(xié)調(diào)信號(hào)控制.pdf

1、綠波協(xié)調(diào)控制作為城市交通信號(hào)控制的重要組成部分，在改善交通擁堵甚至整個(gè)城市的交通狀況起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)綠波協(xié)調(diào)信號(hào)控制是一種開(kāi)環(huán)控制，無(wú)法根據(jù)交通需求的變化調(diào)整配時(shí)方案。而實(shí)際路網(wǎng)中不同交叉口其平面幾何特性和交通流特性存在一定差異，此時(shí)傳統(tǒng)綠波協(xié)調(diào)控制方法并不適用。
　　本文針對(duì)綠波協(xié)調(diào)控制方法和控制策略評(píng)價(jià)方法的不足，從基于混合放行的綠波協(xié)調(diào)控制、動(dòng)態(tài)綠波協(xié)調(diào)信號(hào)控制和半實(shí)物仿真評(píng)價(jià)系統(tǒng)三個(gè)方面進(jìn)行了相關(guān)研究，主要研究工作

2、和成果概括如下：
　　1.針對(duì)已有綠波協(xié)調(diào)控制方法僅適用于單一放行相序的情況，提出了非飽和狀態(tài)下基于混合放行最大綠波帶優(yōu)化模型的路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制。在現(xiàn)有綠波協(xié)調(diào)控制基礎(chǔ)上，考慮到排隊(duì)消散時(shí)間和放行相序?qū)?yōu)化結(jié)果的影響，提出了混合放行最大綠波帶優(yōu)化控制方法，在追求雙向綠波帶最大的同時(shí)，兼顧路網(wǎng)內(nèi)各交叉口的實(shí)際需求，使交叉口可以根據(jù)自身平面幾何特性和交通流特性選取合適的放行相序。同時(shí)，考慮到我國(guó)城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和交通流分布特殊性，根據(jù)有

3、無(wú)構(gòu)成回路原則，將復(fù)雜路網(wǎng)分為未構(gòu)成回路的普通干線路網(wǎng)和構(gòu)成回路的“井”字型路網(wǎng)，給出了基于干線疊加的綠波協(xié)調(diào)控制方法。
　　2.針對(duì)前述控制方法排隊(duì)消散時(shí)間、放行相序和配時(shí)方案固定的缺陷，提出了非飽和情況下的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通響應(yīng)綠波協(xié)調(diào)信號(hào)控制。在前述研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，引入排隊(duì)消散時(shí)間相符度指標(biāo)、相序相符度指標(biāo)和行駛速度相符度指標(biāo)，每隔一個(gè)評(píng)價(jià)周期，利用實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)計(jì)算三個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)當(dāng)前階段控制方案的相符度，在相符度不適用的情況下

4、更新控制方案，實(shí)現(xiàn)非飽和情況下的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通響應(yīng)綠波協(xié)調(diào)信號(hào)控制。
　　3.針對(duì)現(xiàn)有控制方法中實(shí)地觀察測(cè)試成本高、危險(xiǎn)性大以及傳統(tǒng)交通仿真軟件離線評(píng)價(jià)脫離現(xiàn)實(shí)的缺點(diǎn)，并借鑒交通控制硬件在環(huán)技術(shù)概念，設(shè)計(jì)了一種包含交通仿真軟件和實(shí)際交通信號(hào)控制系統(tǒng)的交通控制算法仿真評(píng)價(jià)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括交通仿真模塊、控制平臺(tái)、信號(hào)機(jī)三個(gè)模塊，利用VISSIM仿真軟件DLL接口的設(shè)計(jì)思路實(shí)現(xiàn)模塊之間的通信，以控制平臺(tái)為控制器，以信號(hào)機(jī)為執(zhí)行器，以交通仿真