GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理模塊研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本論文承擔(dān)的任務(wù)是對(duì)GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航信息處理模塊進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)；目的是提供航海導(dǎo)航所需的導(dǎo)航信息。該模塊采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言VISUALC++進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本導(dǎo)航信息處理模塊軟件設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分：一是從串口接收來(lái)自GPS-OEM板的定位信息；二是根據(jù)定位信息數(shù)據(jù)幀格式，從接收到的定位信息中提取出經(jīng)度、緯度、速度、時(shí)間等定位數(shù)據(jù)；三是根據(jù)預(yù)設(shè)航線信息和提取出的定位數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航參數(shù)。本文較為詳細(xì)地闡述了信息處理的關(guān)鍵技術(shù)。一個(gè)是導(dǎo)航參

2、數(shù)算法設(shè)計(jì)，以前的算法設(shè)計(jì)是采用大圓航法，把地球近似為圓球，精度不高，本文用橢球體來(lái)近似地球，以法截弧求解大地線長(zhǎng)及方位角，極大地提高了計(jì)算精度。并在此基礎(chǔ)上來(lái)計(jì)算偏航距、偏航角等導(dǎo)航參數(shù)，簡(jiǎn)化了計(jì)算公式。另一個(gè)是導(dǎo)航信息處理模塊對(duì)外接口設(shè)計(jì)，包括與GPS-OEM的接口、與人機(jī)界面的接口，與航跡管理模塊的接口，詳細(xì)設(shè)計(jì)了接口規(guī)范，數(shù)據(jù)幀格式及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，本文對(duì)GPS信號(hào)的串行接收進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，利用多線程實(shí)現(xiàn)了GPS接收機(jī)與計(jì)算機(jī)之