RDSS-GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真與研究.pdf

1、GPS/RDSS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是綜合SINS自主性和GPS與RDSS的高精度，以及RDSS的獨(dú)立可靠性等優(yōu)點(diǎn)的現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)。具有精度高、獨(dú)立可靠性、小型化特點(diǎn)。是我國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文主要工作包括： 1)提出了一種產(chǎn)生航跡的簡(jiǎn)單方法，設(shè)計(jì)了包括各種典型動(dòng)作的一段航跡，對(duì)其進(jìn)行了Matlab/simulink仿真研究。 2)對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(RDSS)

2、三種獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和定位誤差進(jìn)行了分析，并進(jìn)行了各導(dǎo)航系統(tǒng)的simulink仿真。著重討論了GPS星座選擇方案，嘗試提出了一種六顆星的星座選擇方法。 3)研究了GPS/SINS、RDSS/SINS的組合模式，設(shè)計(jì)了基于位置、速度全組合的H∞聯(lián)合濾波的模型。整合來(lái)自所有傳感器的數(shù)據(jù)以提供精確的和可靠的定位數(shù)據(jù)。編寫了導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真軟件，仿真結(jié)果表明，基于H∞魯棒濾波的聯(lián)合濾波器具有魯棒性，高信息冗余度，可靠性的特點(diǎn)，該