基于實時路況信息的GPS定位導航系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、GPS電子導航系統(tǒng)是用來確定用戶當前位置以及路線的尋優(yōu)。但是實際接收到的GPS信息存在誤差，如果直接使用信息定位得到的結果精度不高，這會影響到系統(tǒng)定位和導航的準確性。
　　 普通的GPS定位導航系統(tǒng)在尋優(yōu)路線時，獲得的路徑只是兩點間的最短距離，沒有考慮到實際的交通路況，而本論文在尋優(yōu)路線時考慮加入實時交通路況信息，不僅能夠尋求此刻交通路況下的最優(yōu)路徑，還能通過時時更新以保證選擇的路徑一直是最優(yōu)的。雖然國內近年來GPS導航發(fā)展很快

2、，但是在加入實時交通路況信息，依靠此信息來做出導航的系統(tǒng)還很少，此功能如果能夠完善，將很大程序上緩解城市交通的壓力，也能降低堵車的概率，讓城市中每一條道路都能發(fā)揮作用。所以本設計利用改進后的定位算法處理GPS信息以及基于實時交通路況信息來導航是很有意義的。本論文設計的GPS導航定位系統(tǒng)是基于ARM開發(fā)板與Linux系統(tǒng)，通過改進GPS定位導航時所用的算法，采用不同的匹配方法，這樣獲得的位置比普通的直接定位算法要準確，特別是當用戶駕車的時

3、候，在道路上定位時基本不會產生錯誤。
　　 本課題開發(fā)的GPS導航系統(tǒng)主要包括GPS模塊、在線模式與離線模式選擇模塊、位置與路徑顯示模塊等，主要完成了如下工作：
　　 1．根據系統(tǒng)的總體設計需求，硬件平臺選擇了ARM9，操作系統(tǒng)選擇了嵌入式Linux，圖形界面的編寫使用的是MiniGUI。
　　 2．搭建Linux開發(fā)環(huán)境，移植引導裝載程序、內核以及制作了系統(tǒng)運行必須的根文件系統(tǒng)。
　　 3．搭建Mini

4、GUI的開發(fā)環(huán)境，設計MiniGUI應用程序總體結構。應用程序主要包括主窗口、GPS讀取處理、地圖顯示等部分。主窗口起總體控制作用，它利用從GPS模塊得到的消息來控制其它模塊。
　　 4．通過電子地圖上的節(jié)點和連接節(jié)點的弧段來制作帶有屬性的表格，在尋路的時候可以方便的獲得所要經過路徑的上的各種屬性，通過修改車輛在直線和拐彎處所在道路的定位匹配算法，提高了匹配的準確度和速度。
　　 5．編寫串口的驅動程序，通過串口引入實時