版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、SINS(捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng))和GPS導(dǎo)航具有很強(qiáng)的互補(bǔ)特性,同時由于磁強(qiáng)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)測量,所以SINS/GPS/地磁組合成為組合導(dǎo)航的主流方案。在實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的背景下,本文研究了基于DSP+FPGA架構(gòu)的SINS/GPS/地磁組合導(dǎo)航的信息處理系統(tǒng)并完成了工程實(shí)現(xiàn)。
本文首先介紹了MEMS慣性器件、SINS、磁強(qiáng)計(jì)測姿和GPS導(dǎo)航的理論基礎(chǔ),依據(jù)需求分析設(shè)計(jì)了信息處理硬件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。
然后詳細(xì)地研究了組合
2、導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和底層軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要完成了系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)、DSP與FPGA的外圍電路、IMU電路設(shè)計(jì)和信號采集電路。底層軟件重點(diǎn)設(shè)計(jì)了DSP初始化、導(dǎo)航參數(shù)存儲、bootloader程序、GPS信息提取和信號采集程序。
最后成功研制了導(dǎo)航原理樣機(jī),在完成了對樣機(jī)的軟硬件調(diào)試后,進(jìn)行了轉(zhuǎn)臺標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和車載導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。對實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)果表明系統(tǒng)各模塊工作良好,GPS的信息提取正常,該系統(tǒng)比單獨(dú)的SINS或GPS具有
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- SINS-GPS-電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于DSP的SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理.pdf
- 基于ARM的SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理.pdf
- 偏振光-地磁-GPS-SINS組合導(dǎo)航算法研究.pdf
- SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中智能信息處理融合技術(shù)的應(yīng)用與研究.pdf
- GPS-SINS組合導(dǎo)航技術(shù)研究及工程實(shí)現(xiàn).pdf
- 低成本SINS-GPS組合導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 車輛GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)導(dǎo)航算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于DSP的GPS-SINS組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn).pdf
- SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波算法研究及工程實(shí)現(xiàn).pdf
- 車載SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn).pdf
- SINS-GPS組合導(dǎo)航濾波算法研究.pdf
- 簡易GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng).pdf
- GPS定位及其與SINS組合導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf
- GPS-SINS組合導(dǎo)航與姿態(tài)測量的設(shè)計(jì).pdf
- SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)新算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于Vxworks的SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于地磁對彈體滾轉(zhuǎn)角動態(tài)對準(zhǔn)的SINS-GPS組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
評論
0/150
提交評論