港口水域船舶碰撞危險預警模型及應用.pdf

1、隨著貿(mào)易的增長，港口內(nèi)行駛船舶數(shù)量增長速度很快，現(xiàn)有VTS設備的船舶碰撞危險預警機制逐漸不能滿足港口管理的需求，給VTS值班人員造成很大的壓力。通過閱讀文獻分析國內(nèi)VTS以及船舶碰撞危險預警的研究現(xiàn)狀，同時通過在廈門港VTS的調(diào)研，了解到國內(nèi)VTS中心現(xiàn)有設備在船舶碰撞危險預警存在問題，如DCPA、TCPA閾值設置不合理，產(chǎn)生誤報警等，需要探索新的船舶碰撞危險預警方法，以便對船舶的碰撞危險做出及時準確的預報。本文在導師團隊前期研究開闊域

2、船舶碰撞危險度閾值計算模型的基礎上，做了以下研究工作:
　　(1)針對國內(nèi)VTS以及船舶碰撞危險預警存在的問題，在導師團隊前期研究中開闊水域SDA及SDA min估算方法的基礎上，將港口內(nèi)船舶限定速度、不同種類船舶操縱性不同等因素考慮進來，建立適合港口水域的SDA及SDA min估算模型。
　　(2)通過專家咨詢的方式，總結港口不同區(qū)域內(nèi)船舶駕駛員操船避讓通常做法，并通過理論分析與仿真實驗相結合的方法，研究船舶分別采取不同舵

3、角改向及不同減速方法（倒車或停車減速）的操縱延遲估算模型。
　　(3)采用相對運動幾何分析方法對船舶會遇態(tài)勢進行分析，綜合考慮采取避讓措施的難易程度，確定船舶碰撞危險度閾值計算模型;在建立最晚施舵時機量化模型的基礎上，以最晚施舵時機作為碰撞危險度評估模型，進而對多目標船的碰撞危險度進行排序。
　　(4)通過VC++編程的方法將預警算法集成到我校自主研發(fā)的船舶智能操控(ShipIntelligent Handle and Co