基于最優(yōu)估算的狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與研究

1、wd文檔可編輯基于最優(yōu)估算的調(diào)速狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及研究基于最優(yōu)估算的調(diào)速狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及研究摘要摘要狀態(tài)反饋是現(xiàn)代控制理論中一種非常重要的控制規(guī)律。在工程實(shí)踐中，當(dāng)狀態(tài)變量不能直接檢測(cè)時(shí)，通常構(gòu)造系統(tǒng)的漸近狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)重構(gòu)系統(tǒng)的狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。我們經(jīng)?？吹綍?shū)中，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)都是默認(rèn)系統(tǒng)的輸出完全可測(cè)。然而，在工程實(shí)踐中，由于物理或經(jīng)濟(jì)條件所限，某些控制系統(tǒng)的輸出變量并不能夠完全可測(cè)。例如在直流調(diào)速系統(tǒng)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為一個(gè)外加擾

2、動(dòng)量而存在。但是對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的測(cè)量是十分困難的，由此我們可以利用負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器估值，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩變化的擾動(dòng)補(bǔ)償。而對(duì)于現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)，安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)不僅麻煩而且不經(jīng)濟(jì)。由此，我們可以利用狀態(tài)觀測(cè)器分別對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行狀態(tài)重構(gòu)，并且用重構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)反饋，從而使調(diào)速系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)、更具抗擾性。關(guān)鍵詞：狀態(tài)觀測(cè)器，狀態(tài)反饋，最優(yōu)估算wd文檔可編輯目錄中文摘要ABSTRACT第一章?tīng)顟B(tài)觀測(cè)器及其應(yīng)用?????????????

3、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1狀態(tài)觀測(cè)器?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1

4、.1全階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.1.2全階觀測(cè)器的系統(tǒng)分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41.1.3觀測(cè)器的極點(diǎn)配置???????????????????????

5、????????????????????????????????????????????????????????????????51.1.4降階觀測(cè)器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51.1.5進(jìn)一步的討論?????????????????????????????????

6、???????????????????????????????????????????????????????????????71.2直流調(diào)速系統(tǒng)中狀態(tài)觀測(cè)器的應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????8第二章系統(tǒng)各部分介紹及設(shè)計(jì)內(nèi)容???????????????????????????????????????????????????????

7、??????????????????????????????????102.1直流電動(dòng)機(jī)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????102.2橋式可逆PWM變換器??????????????????????????????????????????????????

8、???????????????????????????????????????112.3PWM控制器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.4轉(zhuǎn)速、負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????

9、??????????????????????????????142.5降階狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18第三章系統(tǒng)各部分介紹及設(shè)計(jì)內(nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、???????????????????223.1MATLABSIMULINK簡(jiǎn)介????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真及分析?????????????????????????????????????????????????????????22第四章小結(jié)?????????????

11、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27謝辭??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、???????????????????????????????????????????????????????????28參考文獻(xiàn)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29附錄外文資料翻譯?

13、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30原文?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????