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文檔簡介
1、 本文分析了擾動觀測器的結(jié)構(gòu)、原理及其魯棒性。通過分析擾動觀測器中的混合靈敏度問題以及擾動觀測器的階次與系統(tǒng)性能的關(guān)系提出了擾動觀測器的設(shè)計準(zhǔn)則。由于在一定條件下，魯棒內(nèi)環(huán)補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)可以等價轉(zhuǎn)換為擾動觀測器結(jié)構(gòu)，這為擾動觀測器的分析與設(shè)計提供了另一種思路和方法，本文對此進(jìn)行了詳細(xì)的研究并利用MATLAB進(jìn)行了仿真驗證。 本文在擾動觀測器的基礎(chǔ)上提出了一種轉(zhuǎn)臺設(shè)計的新思路。首先將擾動觀測器應(yīng)用到轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中，即使轉(zhuǎn)臺控制對象存在
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