廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論研究的日趨深入,廣義系統(tǒng)理論擁有著更加廣泛的應(yīng)用背景,在20世紀(jì)70年代,廣義系統(tǒng)理論就受到了國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注。本文在基于廣義系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地研究了在能觀條件下的廣義系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法。主要分為以下兩個(gè)方面:
　　一、本文分析在沒有擾動(dòng)的情況下對(duì)廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法進(jìn)行研究,根據(jù)廣義系統(tǒng)模型,通過重新構(gòu)造系統(tǒng),使之構(gòu)成一個(gè)新的閉環(huán)系統(tǒng),利用矩陣方程EVFAVBW解析通解,通過矩陣的

2、奇異值變換就可得到閉環(huán)特征向量的參數(shù)表示及其矩陣L的參數(shù)表示,從而,提出了廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的一種參數(shù)化方法,并通過相應(yīng)的數(shù)值算例來更好的說明了該方法的優(yōu)越性。該方法不僅簡單可行,而且具備很好的數(shù)值特性。
　　二、本文研究了具有部分參數(shù)擾動(dòng)的廣義系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法,并且對(duì)于部分參數(shù)擾動(dòng)的結(jié)構(gòu)是已知的。首先,我們對(duì)廣義系統(tǒng)魯棒性的閉環(huán)特征值靈敏度指標(biāo)進(jìn)行了創(chuàng)建,求出指標(biāo)函數(shù)J對(duì)于參數(shù)向量fi和W的導(dǎo)數(shù),我們把特