基于CAN總線的城軌車輛牽引控制的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，城市化水平提高，大中型城市規(guī)模擴(kuò)大，城市的擁擠變得越來越嚴(yán)重。為了解決城市交通擁堵情況，必須發(fā)展公共交通，在公共交通中城市軌道交通是運(yùn)能最大、速度最快、綠色環(huán)保的交通方式，因此，目前國(guó)內(nèi)各大中型城市都在爭(zhēng)相啟動(dòng)建設(shè)城市軌道交通系統(tǒng)。通過技術(shù)引進(jìn)、消化吸收，我國(guó)目前運(yùn)營(yíng)的城市軌道交通車輛已全部在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)化率在不斷提高，然而有些關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)部件仍需主要從國(guó)外引進(jìn)，尤其是城市軌道交通車輛的牽引控制系統(tǒng)和列車通信網(wǎng)

2、絡(luò)系統(tǒng)。面臨中國(guó)城市軌道交通大發(fā)展的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)自己的技術(shù)必須有大的突破才能使中國(guó)城市軌道交通的發(fā)展能不受制于人。因此，本文以“基于CAN總線的城軌車輛牽引控制的研究”為題，對(duì)城軌車輛牽引控制和CAN總線通信技術(shù)開展研究。
　　本文首先研究了目前國(guó)內(nèi)外牽引控制系統(tǒng)和CAN總線技術(shù)在城市軌道交通車輛上的發(fā)展現(xiàn)狀。分析和比較各種牽引傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)，選擇當(dāng)前大力發(fā)展的交流傳動(dòng)及其控制技術(shù)作為本文的研究重點(diǎn);分析了列車通信網(wǎng)絡(luò)的作用、構(gòu)成

3、及其特點(diǎn)，根據(jù)牽引控制對(duì)通信的要求，選擇了CAN總線作為本文的另一個(gè)研究重點(diǎn)。
　　本文結(jié)合目前城市軌道車輛的編組情況，分析了交流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理及其特點(diǎn)，對(duì)牽引逆變器和異步牽引電動(dòng)機(jī)的控制策略進(jìn)行了研究，選擇具有較高可行性的直接轉(zhuǎn)矩控制作為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。在充分研究直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink軟件包對(duì)該控制方法進(jìn)行建模和仿真分析。仿真結(jié)果表明其控制性能能夠滿足城市軌道交通車輛的要求。