基于CAN總線的井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)應用研究.pdf

1、礦產資源是社會發(fā)展的重要物質基礎，礦業(yè)是開采礦產資源的行業(yè)。國民經濟的高速發(fā)展離不開礦業(yè)生產的發(fā)展。當前，我國的礦業(yè)生產方式還以地下開采為主，受多種條件的制約，井上對井下工程車輛的監(jiān)控還很不完善。 一般大型礦井分別設有主運輸巷道和輔助運輸巷道，主巷道用于運送開采出來的礦石和廢礦，而輔助巷道用于運送人員、物料及設備。為降低建設成本并便于維護，通常輔助運輸巷道寬度有限，只能容一輛車通行，巷道內每隔一定距離都會設一個錯車場。輔助巷道相

2、對于出礦石的主巷道來說自動化程度較低，在錯車場之間對開的車輛往往會發(fā)生阻塞。 在目前的市場經濟條件下，時間和效率對企業(yè)來說是至關重要的。研究車輛監(jiān)控系統(tǒng)的目的正是要充分發(fā)揮錯車道的作用，提高輔助運輸巷道的車輛運輸能力，并在提高效率的同時避免運輸事故的發(fā)生，達到減小企業(yè)的生產周期，提高運輸可靠性，為企業(yè)帶來最大的經濟和安全效益。 井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)由地面主機和井下目標檢測站及車輛身份碼發(fā)送器組成，采用無接觸的無線射頻檢測技術