汽車車輪定位參數(shù)視覺測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車行駛中的操作穩(wěn)定性與行駛安全性，輪胎的異常磨損以及燃油消耗的增加等均與汽車車輪定位參數(shù)有關。汽車車輪定位參數(shù)是一組車輪靜態(tài)安裝的幾何角度與尺寸數(shù)值，主要包括車輪主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪前束角。目前，國內外使用的車輪定位儀主要采用接觸式的定位方式，由于其測量原理的局限性，其檢測操作過程十分復雜，無法實現(xiàn)快速檢測，使之難以在汽車制造廠和汽車檢測線中廣泛使用。本文提出了一種利用計算機視覺檢測技術測量車輪定位參數(shù)的方法，開發(fā)

2、完成了一套非接觸式汽車車輪定位參數(shù)視覺檢測系統(tǒng)，具有非接觸、測量速度快、操作簡單、精度較高等特點。論文的主要研究工作如下： 1.基于計算機視覺檢測理論，建立了汽車車輪定位參數(shù)非接觸視覺測量系統(tǒng)，該視覺定位系統(tǒng)配合轉角儀工作，可以間接測量車輪的主銷后傾角和主銷內傾角。并在此基礎上給出雙轉向輪定位的解決方案。 2.為了方便控制多路視頻信號的選擇，實現(xiàn)自動化測量，設計了基于計算機與單片機串口通信的視頻切換控制電路。 3