基于視覺測(cè)量的汽車車輪定位技術(shù)的研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車的擁有量也在迅速增加。汽車成為了人們工作與生活中必不可少的交通工具。但隨著汽車行駛里程的增加、使用時(shí)間的延續(xù)，其技術(shù)狀況必然發(fā)生改變。汽車行駛中的操作穩(wěn)定性與行駛安全性，輪胎的異常磨損以及燃油消耗的增加等均與汽車車輪定位不準(zhǔn)有關(guān)。目前，國內(nèi)外使用的車輪定位儀主要采用接觸式的定位方式，由于其測(cè)量原理的局限性，其檢測(cè)操作過程復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)。 計(jì)算機(jī)視覺是通過對(duì)三維世界所感知的二維圖像來研究和提取出

2、三維景物的物理結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量技術(shù)作為一種新興的、先進(jìn)的高精度的測(cè)量技術(shù)，已經(jīng)在交通導(dǎo)航、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域進(jìn)行了成功的應(yīng)用并將取得越來越廣泛的應(yīng)用。 針對(duì)上述情況，本文將計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到汽車車輪定位中，詳細(xì)闡述了一種基于計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量技術(shù)的測(cè)量車輪定位參數(shù)的方法，設(shè)計(jì)了一種測(cè)量汽車車輪定位參數(shù)的系統(tǒng)方案。本文采用棋盤格圖像作為相機(jī)標(biāo)定的模板，利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法提取棋盤格角點(diǎn)。利用平面