汽車(chē)車(chē)身激光測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩十學(xué)位論文摘要汽車(chē)車(chē)身激光測(cè)量系統(tǒng)是一種汽車(chē)車(chē)身三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，利用激光光束掃描和特征靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)車(chē)身關(guān)鍵點(diǎn)尺寸的三維測(cè)量。把激光掃描測(cè)量技術(shù)引入到汽車(chē)車(chē)身測(cè)量，這在國(guó)內(nèi)還是首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域研究的空白。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車(chē)維修業(yè)，通過(guò)測(cè)量保證維修后的事故車(chē)車(chē)身狀況達(dá)到原車(chē)出廠(chǎng)時(shí)的技術(shù)要求。與傳統(tǒng)的機(jī)械式測(cè)量系統(tǒng)相比，激光測(cè)量具有非接觸、精度高、速度快、實(shí)時(shí)性好、可同時(shí)進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量等特點(diǎn)，能更好地滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)

2、維修業(yè)對(duì)檢測(cè)技術(shù)的新要求。本文從整體上分析了汽車(chē)車(chē)身激光測(cè)量系統(tǒng)的基本構(gòu)成及特點(diǎn)，介紹了汽車(chē)車(chē)身激光測(cè)量系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)激光掃描測(cè)量原理進(jìn)行了全面的研究，建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型，對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行了分析。利用波分復(fù)用原理設(shè)計(jì)了一套先進(jìn)的測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)，并對(duì)光學(xué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件如激光器、菲涅爾透鏡、半導(dǎo)體光電二極管等元件的技術(shù)參數(shù)及工作特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文詳細(xì)討論了以TMS320LF2407ADSP芯片為核心處理單元的硬件電路設(shè)計(jì)及軟件實(shí)

3、現(xiàn)，并完成了硬件電路和軟件的調(diào)試。對(duì)各個(gè)單元模塊的功能與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析。傳感器標(biāo)定對(duì)測(cè)量精度起著至關(guān)重要的作用，本文利用透視變換理論建立了一套全新的激光測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法，為保證測(cè)量精度打下了基礎(chǔ)，并為傳感器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。最后，對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量精度及穩(wěn)定性等指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試分模擬測(cè)試和實(shí)車(chē)測(cè)試兩種。測(cè)試結(jié)果表明，測(cè)量系統(tǒng)能穩(wěn)定、可靠的工作，測(cè)量精度完全滿(mǎn)足測(cè)量要求。關(guān)鍵詞車(chē)身激光測(cè)量特征靶標(biāo)標(biāo)定哈爾濱工業(yè)人學(xué)T程碩士

4、學(xué)位論文sensFinallywetestthemeasureprecisionandthestabilityofthesystem.Thetestcontainsanologtestandonbodytest.Theworksstablyandreliablytheprecisionofthemeasureperfectly.resultoftestindicatesthesystemtestsatisfiesthedemandoft