基于機器視覺的氣門幾何參數(shù)測量研究.pdf

1、汽車制造行業(yè)如今蓬勃興盛，為了追求更高品質(zhì)的產(chǎn)品，汽車組成部件加工行業(yè)也隨之高速進步。面對當下日益嚴苛的零部件精度要求，傳統(tǒng)的檢測方法不僅檢測效率低，而且耗費大量的成本，但是檢測的精度往往達不到現(xiàn)實要求，已經(jīng)不能夠適應(yīng)當下制造業(yè)的發(fā)展趨勢。機器視覺作為新興的學(xué)科，依托光電技術(shù)和圖像處理技術(shù)快速發(fā)展，以其檢測速度快、檢測非接觸和測量精度高等優(yōu)點，逐步在自動檢測生產(chǎn)線上占據(jù)了重要地位。
　　本課題以氣門幾何參數(shù)為研究目標，設(shè)計基于機器

2、視覺各幾何參數(shù)測量方法，滿足各幾何參數(shù)測量精度的要求。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，分析氣門各尺寸參數(shù)測量的各項精度要求，設(shè)計了氣門檢測系統(tǒng)的總體方案，通過分析對比硬件設(shè)備的構(gòu)成和參數(shù)，選擇合適的相機、遠心鏡頭以及平行光源這些視覺測量硬件，為了獲得對比度高、邊緣輪廓清晰的氣門圖像，著重研究了光照方式，通過對比試驗，設(shè)計得到對本課題氣門幾何參數(shù)測量效果好的照明系統(tǒng)，從而完成硬件平臺的搭建。
　　其次，在對氣門進行各尺寸參數(shù)測量

3、前，要對采集圖像的相機進行攝像機標定。對于攝像機在視覺測量方面要考慮物和像的轉(zhuǎn)換以及鏡頭畸變問題，詳細論述攝像機標定原理并引入機器視覺HALCON視覺軟件進行攝像機標定。通過攝像機的標定獲得攝相機內(nèi)部和外部參數(shù)，從而求得物點在世界坐標系中的位置到像點在成像坐標系中的轉(zhuǎn)換矩陣，進而獲得每個像素點對應(yīng)的實際距離。通過分析系統(tǒng)的精度，判斷測量能否滿足精度要求。
　　最后，針對傳統(tǒng)像素級方法無法準確定位邊界實際位置的問題，通過對空間矩法、