轎車懸架模型建立及計算機仿真.pdf

1、近年來，隨著社會的進步，人們對汽車行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性的要求越來越高，車輛半主動控制懸架技術得到了學術界與工業(yè)界的廣泛關注和深入研究。本文以某微型車為研究對象，主要研究工作包括以下幾個方面。 采用三種方法對汽車動力學參數(shù)進行分析。分別是試驗法，三維建模法和圖紙查閱。在試驗法中設計了專用的雙簧倒立擺試驗臺，對發(fā)動機，車門和車椅等復雜部件進行參數(shù)測試：利用三維模型對白車身，前后橋進行參數(shù)分析；根據(jù)試驗報告獲得了懸架的阻尼和剛度參

2、數(shù)，以及輪胎的剛度參數(shù)。再根據(jù)空間力系質心坐標公式和力矩平移定理求得整車的動力學參數(shù)。最后針對二自由度1/4模型、四自由度1/2車模型和七自由度全車模型分別建立了相應的力學參數(shù)表。 磁流變減振器理論建模和試驗建模的研究。本文提出的磁流變減振器的工作模式為混合工作模式?；谄叫邪逋ǖ滥Ｐ偷牧髯儗W分析，提出了磁流變減振器阻尼力的理論模型?；贐ingham塑性模型提出了磁流變減振器阻尼力的實驗模型。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)對低速和高速段采用分段

3、非線性回歸擬合，擬合的仿真數(shù)學模型能夠比較真實的反映示功特性和速度特性。并對磁流變減振器的時滯現(xiàn)象進行了分析，得出由于LR電路的瞬態(tài)響應造成了時滯，可以采用電流驅動器的調節(jié)來縮短響應時間。 引入磁流變減振器作為執(zhí)行器，根據(jù)拉格朗日法建立了二、四、七自由度的汽車半主動懸架系統(tǒng)動力學方程，在此基礎上根據(jù)狀態(tài)空間方法寫出了狀態(tài)方程和輸出方程。對不同模型的固有特性進行了分析比較。同時為了驗證動力學參數(shù)和模型的正確性，利用實車進行了道路試

4、驗。對車身的垂直，俯仰和側傾三種運動姿態(tài)進行了固有頻率的參數(shù)識別。結果表明建立的整車動力學模型能反映真實情況。 為了驗證磁流變減振器的試驗模型和汽車半主動懸架系統(tǒng)動力學方程，因此本文進行了汽車系統(tǒng)動力學仿真分析。本文采用時域路面模型作為路面輸入，引入最優(yōu)控制理論對基于磁流變減振器的半主動懸架系統(tǒng)進行控制仿真的問題。針對四自由度1/2車模型和七自由度整車模型，分別建立了隨機最優(yōu)控制仿真系統(tǒng)。仿真結果表明，在設計控制規(guī)律時，應綜合考