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1、懸架是現(xiàn)代汽車的重要組成之一,它對汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性、通用性、舒適性及汽車壽命等多種使用性能都有很大的影響,因此設(shè)計優(yōu)良的懸架系統(tǒng),對提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量有著極其重要的意義.該文的第二部分根據(jù)車輛特性建立了平面四自由度的車輛模型;該文的第三部分對阻尼器的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計;該文的第四部分首先分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性,然后將控制器的設(shè)計同阻尼器的設(shè)計相結(jié)合;通過四個電磁換向閥控制四個閥口的開關(guān);控制律上采用次優(yōu)控制和自適應(yīng)控制相結(jié)
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