INS-GPS-EC組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析.pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由陀螺儀和加速度計(jì)組成，陀螺儀用于測(cè)量角運(yùn)動(dòng)參數(shù)，加速度計(jì)用于測(cè)量線加速度。隨著微慣性器件的發(fā)展，微機(jī)械慣性測(cè)量單元的應(yīng)用技術(shù)得到了廣泛的重視。為了提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和可靠性，利用GPS或其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與INS進(jìn)行融合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)是當(dāng)今世界各國(guó)研究的熱點(diǎn)，同時(shí)也是組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要方向。INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)歷史很短，GPS測(cè)姿技

2、術(shù)也是近幾年才發(fā)展成熟。相對(duì)慣性器件研制方面的差異而言，我國(guó)INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)的研究水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相差并不大。 本文主要研究慣性測(cè)量單元基礎(chǔ)上的GPS和EC的組合方式，以高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。首先提出了系統(tǒng)的總體方案，從工程實(shí)用角度進(jìn)行了系統(tǒng)的選擇。作為系統(tǒng)的主體部分GPS和EC，對(duì)GPS的工作原理進(jìn)行了說(shuō)明，給出了GPS特有的命令發(fā)送方式和數(shù)據(jù)采集方法，而羅經(jīng)的自差影響到系統(tǒng)的精度，所以對(duì)羅經(jīng)自差的消除進(jìn)行了詳細(xì)