GPS-INS-TAN組合導航系統(tǒng)應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、組合導航系統(tǒng)是提高導航系統(tǒng)性能價格比的有效途徑。隨著信息融合技術的發(fā)展，聯(lián)邦濾波理論由于可以靈活地設計出精度最優(yōu)或容錯能力最強的組合導航系統(tǒng)，已受到導航界的高度重視。 本文介紹了聯(lián)邦濾波的理論和算法，研究了聯(lián)邦卡爾曼濾波理論在GPS/INS/TAN組合導航系統(tǒng)中的應用。介紹和分析了組合導航和信息融合技術的基本理論及其在工程應用中的發(fā)展狀況。研究分析了聯(lián)邦卡爾曼濾波器的算法和結構特點，提出了一種GPS/INS/TAN組合導航系統(tǒng)工

2、程應用的濾波方案，該方案既保證了容錯能力，又兼顧到了導航精度和運算速度。對SINS/GPS/TAN慣性組合導航系統(tǒng)的各分系統(tǒng)、子濾波器及主濾波器進行了數(shù)學建模，并做了仿真研究和分析，結果表明采用聯(lián)邦濾波的確是提高導航精度的有效途徑。討論了系統(tǒng)級故障和慣性元件故障的檢測和隔離技術，對GPS/INS/TAN組合導航系統(tǒng)的容錯性設計給出了具體解決方案。仿真結果表明，該方案可有效地對系統(tǒng)故障進行檢測、隔離，并對系統(tǒng)進行重構。 本文的研究

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