PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著IC產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)、各種元器件的不斷推出，元器件多功能化使得單位面積的引腳數(shù)大幅度地增加，促成了PCB(印刷線路板)技術(shù)有了與其適應(yīng)的明顯變化。隨著線路板上元器件組裝密度的提高，PCB產(chǎn)品也向著超薄型、小元件、高密度、細(xì)間距方向發(fā)展。PCB上的線寬、間距、焊盤(pán)尺寸越來(lái)越細(xì)小，已到微米級(jí)，復(fù)合層數(shù)已達(dá)到60層，對(duì)AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備提出了很高的要求，性能優(yōu)越的工作臺(tái)系統(tǒng)是設(shè)備高效可靠運(yùn)行的保證。 本文以PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)

2、儀工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究為目標(biāo)，提出具體技術(shù)指標(biāo)，從理論到具體實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的描述，主要包括以下幾個(gè)方面的研究： 提出AOI設(shè)備的總體設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)總體設(shè)計(jì)方案做了簡(jiǎn)要的描述，對(duì)工作臺(tái)的需求做了重點(diǎn)分析，并提出設(shè)計(jì)指標(biāo)。 確定主從式控制結(jié)構(gòu)，上位機(jī)為工控機(jī)，下位機(jī)為多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光柵尺閉環(huán)反饋的控制方案，并對(duì)各控制元件的性能及選擇作了分析計(jì)算，同時(shí)簡(jiǎn)述了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 對(duì)驅(qū)動(dòng)器和控制卡的性能進(jìn)行整定