關節(jié)軸承游隙檢測儀測試力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、游隙是衡量關節(jié)軸承性能的重要指標之一。與普通軸承相比，關節(jié)軸承的游隙測量需要準確的檢測載荷，即測試力。但是，當前測量關節(jié)軸承游隙的專用檢測儀器較少，且存在測試力控制精度低、動態(tài)性能差等缺陷。針對以上現(xiàn)狀，本文以燕山大學“自潤滑軸承共性技術實驗室”第二代關節(jié)軸承游隙檢測儀為研究對象，采用理論分析和試驗驗證相結合的方法，對檢測儀測試力控制系統(tǒng)進行控制改進和結構優(yōu)化，以期實現(xiàn)測試力加載的“快、穩(wěn)、準”。主要工作如下：
　　建立檢測儀測試

2、力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。首先，分析檢測儀組成，明確測試力控制系統(tǒng)的概念和各部件間的傳動關系。接著，構建伺服驅動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的數(shù)學模型。最后采用PID技術搭建整個測試力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　實現(xiàn)測試力控制系統(tǒng)摩擦力模型的建立與補償。分析測試力加載曲線，明確機械傳動系統(tǒng)中摩擦力對測試力加載的動態(tài)特性和精度的影響。其次根據(jù)系統(tǒng)摩擦力的變化特性，提出相應的假設，通過合理試驗進行參數(shù)識別，建立機械傳動系統(tǒng)的摩擦力模型。最后