擒縱輪全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀機(jī)械和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、擒縱輪全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀是我課題組為“天津海鷗表業(yè)集團(tuán)有限公司”研制開(kāi)發(fā)的一款針對(duì)手表擒縱輪零件的檢測(cè)設(shè)備,主要用于對(duì)機(jī)械手表機(jī)芯中擒縱輪零件的幾何尺寸(齒形、齒距、外徑)進(jìn)行在線檢測(cè),判定被測(cè)零件的合格性。
　　 為實(shí)現(xiàn)擒縱輪的自動(dòng)檢測(cè),首先必須保證工件能自動(dòng)輸送和精確定位。但由于擒縱輪的結(jié)構(gòu)特殊、檢測(cè)精度高,給檢測(cè)儀的自動(dòng)化帶來(lái)了一系列難題。本文在準(zhǔn)確把握檢測(cè)儀設(shè)計(jì)要求基礎(chǔ)上,從機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)入手,逐個(gè)解決這些難題,主要研

2、究?jī)?nèi)容包括:
　　 1.制定擒縱輪全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀總體方案,將其劃分為測(cè)量和輸送兩部分。測(cè)量部分同已應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的擒縱輪半自動(dòng)檢測(cè)儀保持基本一致,采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)；輸送部分通過(guò)比較不同的排料、上料、定位、卸料技術(shù),設(shè)計(jì)出一套新型的擒縱輪輸送方案。
　　 2.完成測(cè)量?jī)x的機(jī)械設(shè)計(jì)。通過(guò)分析電磁振動(dòng)給料器的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)符合要求的電磁振動(dòng)給料器及其輔助部件；分析不同重力滑道的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)最佳的曲面組合；對(duì)比兩種不同的