基于現(xiàn)場總線的翻車機控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)具有數(shù)字化、全分散性、開放性和互操作性等特點，代表了今后工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的方向，是當前自動控制領(lǐng)域中倍受關(guān)注的技術(shù)之一。 本課題致力于研制具有較高可靠性的翻車機卸煤控制系統(tǒng)，在認真分析系統(tǒng)對于輸入、輸出及控制功能需求的基礎(chǔ)上，選用了施耐德的Quantum PLC和PROFIBUS-DP、AS-i總線作為系統(tǒng)的基本硬件平臺，以滿足翻車機系統(tǒng)對穩(wěn)定性、可靠性、易用性、擴展性等的要求。 本文首先分析比較了幾種現(xiàn)場總

2、線的特點；接著著重研究了PROFIBUS-DP和AS-i總線的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議；然后基于實際的調(diào)研和用戶要求，本課題提出了基于PROFIBUS-DP和AS-i總線技術(shù)翻車機控制系統(tǒng)的控制方案，并完成了翻車機系統(tǒng)中PLC控制部分和上位機組態(tài)，尤其著重介紹了給料器部分PLC的控制。另外，課題中還將模糊PID控制應(yīng)用于翻車機控制系統(tǒng)中的雙電機同步控制，通過和傳統(tǒng)PID控制相比較，模糊PID控制在許多性能指標上都超過了傳統(tǒng)的PID控制，在