基于現(xiàn)場(chǎng)總線的電動(dòng)執(zhí)行控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、自動(dòng)化儀器儀表工業(yè)的發(fā)展對(duì)閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能提出了越來(lái)越高的要求，世界閥門(mén)市場(chǎng)需求的不斷上升也促使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將跨入數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代。
　　 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由智能控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。智能控制器是指單片機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)總線連接的控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)的控制部分，它接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)或上位機(jī)的數(shù)字信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)

2、換為電動(dòng)執(zhí)行器相應(yīng)的角位移或直線位移輸出，帶動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置及其帶動(dòng)的閥門(mén)組成。
　　 本文對(duì)控制器硬件電路、單片機(jī)軟件以及上位機(jī)通信界面三部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：硬件電路以ADuC812為控制中心，采用光電隔離式輸入輸出電路和限位控制電路、獨(dú)立電源模塊、可靠性高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、精確的閥門(mén)位置反饋電路，以及靈活的人機(jī)界面電路；單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)包含自整定程序、執(zhí)行器控制算法、人機(jī)