基于現(xiàn)場(chǎng)總線的加藥機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、浮選技術(shù)的進(jìn)步對(duì)我國(guó)選礦工藝的發(fā)展特別是提質(zhì)降雜起到很重要的作用。在浮選生產(chǎn)過(guò)程對(duì)有效計(jì)量和浮選劑的添加量進(jìn)行控制是十分必要的，如何精確測(cè)量和控制藥劑量是整個(gè)浮選自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本加藥機(jī)的出現(xiàn)可很好地達(dá)到精確測(cè)量和控制藥劑量的要求。
　　本文中，加藥機(jī)的工作特點(diǎn)是采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)加藥泵做為加藥設(shè)備，定時(shí)定量加入特定的某種藥劑。研究采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了以C8051F920高性能微控制器為核心控制器、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的加

2、藥機(jī)控制系統(tǒng)，使其對(duì)測(cè)量和控制藥劑量的精度得到大大提高。
　　首先，在分析了國(guó)內(nèi)外加藥機(jī)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，又針對(duì)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)背景，提出了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的加藥機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和功能進(jìn)行了全面的規(guī)劃和描述。
　　其次，設(shè)計(jì)加藥機(jī)控制系統(tǒng)，主要包括對(duì)參數(shù)控制模塊、CANBUS通信子系統(tǒng)、上位機(jī)顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)思想和工作原理均作了詳細(xì)的說(shuō)明，同時(shí)根據(jù)硬件原理圖和系統(tǒng)的實(shí)

3、際需要進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，并做了大量的軟硬件調(diào)試和大量現(xiàn)場(chǎng)要求數(shù)據(jù)測(cè)試的工作，已經(jīng)解決了設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。
　　最后，在加藥機(jī)控制系統(tǒng)的核心—藥量調(diào)節(jié)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)，在控制藥劑劑量時(shí)，單純采用傳統(tǒng)的PID控制器難以取得更好的控制效果。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制效果和控制精度，本系統(tǒng)采用模糊PID控制器，并根據(jù)模糊控制原理和微控制器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了FUZZY-PID控制器，并詳細(xì)描述其工作原理和設(shè)計(jì)過(guò)程，提出了模糊控制在C8051F系列微