基于FDCX08的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng).pdf

1、控制系統(tǒng)，作為嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，已經(jīng)存在了50多年，經(jīng)歷了4個發(fā)展階段，在20世紀90年代進入現(xiàn)場總線時代。而以CAN總線為代表的現(xiàn)場總線，也開始進入汽車電子等更加廣闊的領域。然而這些領域的設備往往基于8位或者16位的MCU，他們對資源有嚴格的限制，對實時性要求很高，而且開發(fā)比較困難?；谝陨夏康?，我們設計了一個基于CAN和LIN總線的實時多任務操作系統(tǒng)一FDCX08。它主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合總線的微控制

2、器上，并根據(jù)CAN和LIN總線的特點，設計了一個支持各個操作系統(tǒng)之間的任務通信的郵箱系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)可以被當作CAN節(jié)點，LIN節(jié)點或者網(wǎng)關節(jié)點等各種節(jié)點。該系統(tǒng)還具有實時性強，體積小，系統(tǒng)開銷小，用戶接口簡單，便于移植等特點。 之后，我們基于FDCX08設計了一個通用的基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)。它包括以下特點：高精度，快速采樣周期；高分辨率，彩色TFT液晶顯示；多種顯示方式，包括實時趨勢、數(shù)值顯示、柱狀圖、工藝流程圖等；具有網(wǎng)絡