基于現(xiàn)場(chǎng)總線的水庫(kù)閘門(mén)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、某水庫(kù)閘門(mén)控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目是該水庫(kù)2007年的重大技術(shù)改造項(xiàng)目,作為該項(xiàng)目的子課題閘門(mén)控制系統(tǒng)的研究是該項(xiàng)目的重要組成部分。本論文以遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和電液比例系統(tǒng)應(yīng)用為研究背景而展開(kāi)工作的,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　 論文對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)做了全面、系統(tǒng)的介紹,著重分析了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)；并對(duì)應(yīng)用PROFIBUS總線技術(shù)構(gòu)建控制網(wǎng)絡(luò)所要注意的問(wèn)題以及幾種典型的PROFIBUS控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類(lèi)型進(jìn)行了探討。使用

2、PROFIBUS通信協(xié)議完成工控機(jī)與PLC之間的通信,并研究其配套軟件WinCC應(yīng)用和系統(tǒng)配置等問(wèn)題。
　　 該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電液比例系統(tǒng),采用位移反饋,設(shè)計(jì)符合要求的閉環(huán)電液比例系統(tǒng)。用傳遞函數(shù)的方法建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)模型進(jìn)行分析,對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,最后再用MATLAB軟件對(duì)結(jié)果加以仿真。
　　 最后通過(guò)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)表明建立的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是正確的,PID控制策略是很有效的控