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文檔簡介
1、計(jì)算機(jī)角色動畫在游戲、電影、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)3D 硬件處理能力不斷增強(qiáng),角色動畫可以采用硬件加速方法實(shí)現(xiàn),這樣使圖形顯示速度和質(zhì)量顯著提高。
本文對實(shí)時角色動畫做了深入研究,給出了骨骼蒙皮動畫和表情動畫在可編程圖形硬件上的實(shí)現(xiàn)。
骨骼蒙皮動畫在當(dāng)今3D 游戲如CS、魔獸、DOOM3,QUAKE4 等中普遍應(yīng)用,在有些游戲中,骨骼蒙皮動畫是不支持硬件加速,如ID公司發(fā)布的DOOM3,QU
2、AKE4。支持骨骼蒙皮硬件加速的游戲或游戲引擎只能對特定模型進(jìn)行加速,當(dāng)骨骼關(guān)節(jié)數(shù)量超過一定數(shù)量時候,硬件加速失效。本論文研究了基于CPU的骨骼蒙皮動畫的算法,找出了存在的缺陷,即在確定插值時刻頂點(diǎn)位置時,使用頂點(diǎn)混合技術(shù)來計(jì)算頂點(diǎn)在插值時刻的位置需要大量的矩陣運(yùn)算,這就極大占用了CPU的運(yùn)行時間,降低了骨骼蒙皮動畫的實(shí)時性。為此,研究了硬件加速算法并給出了實(shí)現(xiàn),渲染速度得到提高。但可以加速的模型受到限制。由于關(guān)節(jié)的世界矩陣需要存放在G
3、PU 常數(shù)寄存器上,GPU 常數(shù)寄存器數(shù)量是固定的,當(dāng)關(guān)節(jié)數(shù)量過多,硬件加速不能正常運(yùn)行。本論文提出了新的算法,利用單位旋轉(zhuǎn)四元數(shù)和偏移向量代替變換矩陣,四元數(shù)和向量均占用1個向量常數(shù)寄存器,而矩陣需要4個常數(shù)寄存器,這樣,在同等數(shù)量的寄存器上可以存放四元數(shù)和向量的個數(shù)是矩陣的2 倍。這樣,解決了一部分模型不能硬件加速的問題。為使模型在引擎中的效果更加真實(shí),所做的角色動畫引擎還將凹凸映射和陰影技術(shù)應(yīng)用到角色動畫上,并加以實(shí)現(xiàn)。
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