視覺(jué)監(jiān)控中可旋轉(zhuǎn)單攝像機(jī)目標(biāo)定位相關(guān)問(wèn)題的研究.pdf

1、為了滿足視頻監(jiān)控的需要，在運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)和射影幾何、機(jī)器視覺(jué)等知識(shí)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種可旋轉(zhuǎn)單攝像機(jī)的目標(biāo)定位的思路和方法。 本文首先根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)的相對(duì)距離和其頭部成像點(diǎn)之間的關(guān)系建立了固定攝像機(jī)下的身高模型，并對(duì)唯一性做出了證明，該算法可以有效的對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中的目標(biāo)進(jìn)行二維的定位。 針對(duì)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)目標(biāo)定位中身高模型改變的問(wèn)題，本文提出了一種身高模型固定參數(shù)和采樣參數(shù)的更新算法。該算法聯(lián)合初始

2、參數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，分別對(duì)攝像機(jī)的平掃和俯仰兩種運(yùn)動(dòng)情況下，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)后的身高模型固定參數(shù)和采樣參數(shù)進(jìn)行更新，從而獲得新位置下攝像機(jī)的身高模型，實(shí)現(xiàn)在可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)監(jiān)控環(huán)境下的目標(biāo)定位。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)頭部不易被遮擋，該辦法不僅適用于室外目標(biāo)定位，也適用于背景復(fù)雜的室內(nèi)監(jiān)控環(huán)境中的目標(biāo)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法操作簡(jiǎn)便，精度較高。 其中攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)的獲得采用了一種根據(jù)圓環(huán)點(diǎn)和正交消影點(diǎn)性質(zhì)的改進(jìn)自標(biāo)定算法，取得了較滿意的效果，該算法實(shí)現(xiàn)