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1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文攝像機標(biāo)定相關(guān)技術(shù)的研究姓名：李勤申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制科學(xué)與工程；控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：達飛鵬20110327AbstractAbstract1f1圮accurateacquisitionofthecirclearrayonthecalibrationboardandmultiviewcameracalibrationinthevisiondetectionareaarethekeytechnologi
2、esincomputervisionwhicharcwidelyusedinvisionnavigation3Dreconstructionintelligencecommunicationandotherareas111ecameiBdistortionandstochasticerrorsincirclelocatingrelatedworkhavebeendoneinordertoobtainmoreaccuracyintheci
3、rclearraylocatingonthecalibrationboard，andalsomultiviewcameracalibrationhasbeenrealizedn圮mainresearchworksarelistedasfollows(1)AmethodofmeasuringthelensdistortioninalldirectionsisproposedTheprinciplepointisfirstlygiv吼and
4、withthehelpofLCD’SdynamicrefreshingfunctionacalibrationboardwithlinesandcirclesisdesignedtocalibratethelensdistortionLinesinavailableareaandcirclesinimages骶detect《xlusingimageprocessingmethodsAccordingtotheinvariablerela
5、tionshipbetweenaconicandtwostraightlinesinperspectiveprojectiongeometrythelensdistortionCanbeobtainedcomparingtheidealcircle、^，iththerealone(2)Amethodofsuppressingstochasticerrorsinthelocationofcirclecentersisputforward，
6、nlismethodUSeStherelationshipbetweencirclesonthecalibrationboardandtheleastdistortionscarprinciplepointtoproposeafivepo硫constraintThenthetwoinvariantsintheperspectiveprojectionmodelofcatlYleraimagingprocess，crossratioand
7、thestraightnessofthefittinglinearebeingusedtoestablishtheoptimizationobjectfunctionWi也thehelpofhybridparticlesvcarfflalgorithm，thestochasticerrorsintheodgindetectingprocess孤℃suppressed(3)Amulti—viewcarnaFacalibratingmeth
8、odbasedonperspectivecalibrationboardisrealizedFirstlyacalibrationboardiscarvedintoaperspectiveboardBoththefiontandthebacksidesarelocatedintheexclusivelefthandedworldcoordinateinordertounifythecoordinatessystemintoworldco
9、ordinateThentheusualplanecalibrationboardcalibratingmethodsareappliedtoobtainboththeintrinsicandextrinsicparametersofthemultiviewcamerasThisrealizationavoidstheaccumulativeⅨTOrSwhenthecoordinatessystemsareunifiedinotherc
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