計(jì)算機(jī)視覺中的攝像機(jī)自標(biāo)定.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識別等學(xué)科的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺也有了飛速的發(fā)展。攝像機(jī)標(biāo)定是從二維圖像獲取三維信息必不可少的步驟，目前，線性(小孔)模型攝像機(jī)標(biāo)定已成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 攝像機(jī)標(biāo)定大體可以歸結(jié)為兩類：傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定的基本方法是：基于特定的實(shí)驗(yàn)條件如形狀、尺寸已知的標(biāo)定物體，經(jīng)過對其圖像進(jìn)行處理，求取攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。攝像機(jī)自標(biāo)定方法是：利用多視圖的幾何關(guān)系，求解

2、基本矩陣，進(jìn)而得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和還原攝像機(jī)的外部參數(shù)。 本論文介紹了作為攝像機(jī)標(biāo)定所需要的數(shù)學(xué)背景的射影幾何理論，闡述了傳統(tǒng)的線性攝像機(jī)標(biāo)定方法，并對非線性因素進(jìn)行了分析。討論了目前應(yīng)用廣泛的攝像機(jī)自標(biāo)定方法，并對它的低魯棒性原因進(jìn)行了分析。本論文在已有的攝像機(jī)自標(biāo)定的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了一種基于純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)求攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的初值，再利用Kruppa方程迭代求精的方法。對此方法用CCD攝像機(jī)對參照物拍攝的像片為數(shù)據(jù)源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)