基于雙PTZ攝像機(jī)的目標(biāo)定位研究.pdf

1、雙PTZ攝像機(jī)立體視覺系統(tǒng)下的目標(biāo)定位問題是指通過可變視角和可變焦距的左右攝像機(jī)拍攝移動(dòng)目標(biāo)的多組圖像，并結(jié)合相關(guān)的圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)三維空間坐標(biāo)的獲取。其中，特征提取與立體匹配是雙目立體視覺系統(tǒng)的重要組成部分，也是實(shí)現(xiàn)高精度目標(biāo)定位的關(guān)鍵。因此，如何在左右攝像機(jī)獲取的圖像對(duì)中選取具有空間位置一致性的特征點(diǎn)就成了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確目標(biāo)定位的難點(diǎn)和關(guān)鍵。目前，它已經(jīng)成為了該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　 根據(jù)雙目立體視覺目標(biāo)定位原理，本文

2、主要研究了雙PTZ攝像機(jī)立體視覺系統(tǒng)下的目標(biāo)定位問題，并將其分為圖像采集、攝像機(jī)標(biāo)定、立體視覺校正、特征提取和立體匹配、目標(biāo)定位五個(gè)部分進(jìn)行逐一研究，重點(diǎn)研究了焦距變化下的立體視覺校正和特征提取與立體匹配，采取了相應(yīng)地解決方法，提出了一種將MSER(MaximallyStableExtremalRegion)檢測子和SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)描述子相結(jié)合的雙目主動(dòng)立體視覺定位新方法。該方法能