基于CAN總線的高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以稱重系統(tǒng)精度的提高為主線，以機電一體化的觀點對高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)進行敘述，從該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)構(gòu)思、稱重計量的精度著手、控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計、系統(tǒng)的抗干擾分析等幾個方面論述了基于CAN總線的高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。 高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)是伴隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展而興起的一種廣泛應(yīng)用于商品流通領(lǐng)域和食品包裝企業(yè)的電子衡器。尤其在食品工業(yè)中，這種秤有著廣泛的適用性，可使企業(yè)工人的工作強度大大減輕，從而提高

2、了生產(chǎn)效率，同時包裝物品達到理想的重量，這樣既保證了企業(yè)因計量不準確而造成的經(jīng)濟損失，也保證了消費者的利益，因而深受廣大用戶的歡迎。 本文所述高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)在現(xiàn)有計量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳感器技術(shù)、微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)的情況，采用CAN總線方式由一臺主機和多臺從機通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，主機不參與各個單元的直接控制，而是將任務(wù)交給各個單元完成。這樣組成的組合秤控制系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)管理與過程控制的分離技術(shù)，使稱重系統(tǒng)的

3、測量速度得到大幅度提高，整體故障風險分散，可靠性提高。 本文論述了組合稱重的數(shù)學(xué)模型，分析了影響稱重速度和精度的各種因素，設(shè)計了最佳組合算法和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。整個組合稱重系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機和稱重控制單元組成，上位機與各稱重單元以CAN總線連接，構(gòu)成了一個CAN現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，系統(tǒng)中采用SJA1000作網(wǎng)絡(luò)處理器，82C250作收發(fā)驅(qū)動器。為提高稱重速度稱重控制單元采用了兩片單片機，主MCU是TI公司的MSC1210，從MCU