基于CAN總線的雷達(dá)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本課題針對(duì)VTS(Vessel Traffic Services)構(gòu)網(wǎng)方式的發(fā)展趨勢(shì)而帶來的技術(shù)需求以及現(xiàn)在組網(wǎng)出現(xiàn)不足的問題。利用當(dāng)今應(yīng)用比較廣泛的CAN總線技術(shù)，將雷達(dá)站中的低速率的終端全部掛接到CAN總線上，組成基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)，便于操作中心對(duì)這些低速率的終端進(jìn)行集中管理、集中控制和集中監(jiān)視。同時(shí)，本課題對(duì)船用雷達(dá)進(jìn)行改造來代替交管雷達(dá)，旨在實(shí)現(xiàn)內(nèi)河等中小型港口的船舶現(xiàn)代化管理的同時(shí)降低投入成本、提高VTS系統(tǒng)的可靠性、簡(jiǎn)

2、化系統(tǒng)設(shè)備以及降低設(shè)備維修費(fèi)用。
　　本文首先研究參考雷達(dá)（日本FURUNO中FAR2827型號(hào)）的控制機(jī)理、分析ARPA和收發(fā)信機(jī)的接口信號(hào)，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得控制指令集。研究這些指令以及雷達(dá)工作的過程，利用FPGA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)控制器。其次，通過對(duì)CAN(ControllerArea Network)總線的研究，設(shè)計(jì)出能有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率并適合本系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。用單片機(jī)作為智能控制芯片，SJA1000為CAN控制器，設(shè)計(jì)并

3、實(shí)現(xiàn)了整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。最后，根據(jù)雷達(dá)的工作過程，采用C++編寫了人機(jī)交互界面，代替鍵盤和顯示器的功能，完成對(duì)收發(fā)信機(jī)的控制和雷達(dá)狀態(tài)顯示的功能。
　　本系統(tǒng)由三大功能單元組成，包括雷達(dá)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和人機(jī)交互界面。每個(gè)功能單元都經(jīng)過測(cè)試，符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。最后，將三個(gè)功能單元連接，組成一個(gè)完整的雷達(dá)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了船用雷達(dá)交管化，完成對(duì)收發(fā)信機(jī)的本地和遙遠(yuǎn)控制，同時(shí)提高了實(shí)時(shí)性和可靠性。這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)我國(guó)VTS構(gòu)網(wǎng)建