基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海海事大學自主開發(fā)的輪機模擬器采用了工控機加數(shù)據(jù)采集卡完成數(shù)據(jù)采集、處理和控制，在船舶自動化控制仿真當中取得了很好的效果。但是近來在研究電力推進仿真系統(tǒng)的過程中，要求仿真平臺能快速解析和演繹復雜的船舶推進系統(tǒng)數(shù)學模型。以工控機為基礎的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)是集中控制方式，線路比較復雜，可靠性比較差。本課題是電力推進仿真系統(tǒng)項目中的一個子課題，開發(fā)基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)可以完全解決以工控機為基礎的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)存在的問題。

2、 現(xiàn)在微控制器加現(xiàn)場總線在船舶自動化控制仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與控制方面應用并不多，尚出于探索階段。進行這方面的研究和開發(fā)將彌補微控制器加現(xiàn)場總線在船舶自動化控制仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制中應用的空白。 本文的主要內容是開發(fā)基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，由ATmegal28來完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運算、控制輸出等；將CAN的應用層嵌入ATmegal28實現(xiàn)CAN智能節(jié)點與上位機的交互CAN通信，以及CAN智能節(jié)點之間的

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