電液力離散自適應控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題根據(jù)閥控非對稱缸力控制系統(tǒng)的特點，運用自適應算法構成自適應控制器，將其應用到閥控非對稱缸力控制系統(tǒng)中對系統(tǒng)進行控制，在激烈的隨機干擾和隨機參數(shù)作用下，使系統(tǒng)輸出滿足性能要求：正反兩個方向的動態(tài)特性一致；消除負壓現(xiàn)象；對規(guī)范輸入有較強的跟蹤和復現(xiàn)能力即消除相位滯后和幅值衰減現(xiàn)象。
　　自適應控制是通過對被控對象進行在線辨識，了解系統(tǒng)狀態(tài)和參數(shù)，綜合有效的控制量，運用自適應算法構成自適應控制器，對被控對象進行閉環(huán)控制，以達到控制

2、要求的性能指標，使系統(tǒng)不斷趨向最優(yōu)。而且自適應控制的被控對象可以是未知的復雜的高階系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)本身也是復雜的高階非線性系統(tǒng)。
　　本文建立了閥控非對稱缸力控制系統(tǒng)的模型，對這個模型進行簡化，得到的簡化模型作為設計自適應控制器的被控對象，然后選取能達到性能要求的參考模型，利用得到的參考模型和被控對象設計一個離散自適應控制器，最后利用Simulink建立仿真模型和加入干擾的仿真模型。
　　通過調節(jié)仿真模型的參數(shù)，我們得到不加干