自適應(yīng)控制系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf

1、本文主要討論模型參考自適應(yīng)控制的算法和技術(shù)，以及該算法在先進(jìn)控制演示儀中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括先進(jìn)控制演示儀的模型降階分析，模型參考自適應(yīng)控制器中敏感模型的分析，以及基于Liapunov原理和系統(tǒng)辨識(shí)設(shè)計(jì)自適應(yīng)系統(tǒng)等相關(guān)問(wèn)題研究。
　　首先對(duì)先進(jìn)控制演示儀做了詳細(xì)介紹，在20-sim建立6階數(shù)學(xué)模型。然后對(duì)其非線性和主導(dǎo)零極點(diǎn)分布情況進(jìn)行分析后，建立了系統(tǒng)的簡(jiǎn)化2階數(shù)學(xué)模型，再通過(guò)和4階數(shù)學(xué)模型仿真結(jié)果的比較，研究了高階自動(dòng)系統(tǒng)模型

2、降階方法。
　　第3章主要討論模型參考自適應(yīng)控制器的建模與仿真相關(guān)問(wèn)題。研究針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的敏感模型，然后以敏感模型為基本算法建立自適應(yīng)規(guī)則及模型，得出基于Liapunov原則設(shè)計(jì)穩(wěn)定系統(tǒng)的方法。
　　最后基于系統(tǒng)辨識(shí)的方法綜合敏感模型，自適應(yīng)規(guī)則和Liapunov原理，以先進(jìn)控制演示儀為研究對(duì)象，根據(jù)系統(tǒng)辨識(shí)的模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）原理，編制了模型參考自適應(yīng)和Liapunov求解模塊。采用線性二次型調(diào)節(jié)