異步電機(jī)自適應(yīng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著電力電子技術(shù)、交流變壓變頻調(diào)速技術(shù)的迅猛發(fā)展，交流調(diào)速電氣拖動(dòng)系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在感應(yīng)電機(jī)的控制策略中，矢量控制技術(shù)和新興的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)一直是人們研究的主要方向，特別是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，其簡(jiǎn)單高效的控制特點(diǎn)吸引了國(guó)內(nèi)外學(xué)者，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)成為廣大學(xué)者研究感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速的主要方向。傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制在控制大功率電機(jī)時(shí)沒(méi)有表現(xiàn)出明顯的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，而且由于其減少了開(kāi)關(guān)次數(shù)，也減小了開(kāi)關(guān)器件的功耗壓力，表現(xiàn)比較突出；

2、但是其在中小功率異步電機(jī)時(shí)低速性能較差，主要表現(xiàn)在低速轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)大，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大。
　　本文主要針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制在中小功率異步電機(jī)應(yīng)用方面進(jìn)行研究，提出用預(yù)期電壓矢量控制和改進(jìn)型的磁鏈模型來(lái)改善控制系統(tǒng)的低速性能，由于引進(jìn)了PI調(diào)節(jié)器取代原有的兩位滯環(huán)控制，系統(tǒng)在響應(yīng)速度和超調(diào)等多方面變得難于協(xié)調(diào)，模糊自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器的引入可以改善控制系統(tǒng)在這方面的矛盾。
　　論文首先簡(jiǎn)單介紹異步電機(jī)的基本理論，分析異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和

3、運(yùn)動(dòng)方程。再分析了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制基本理論，推導(dǎo)了這種控制方法的計(jì)算公式，并針對(duì)異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了深入研究。接著分析了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的低速特性及其優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)針對(duì)低速特性提出了優(yōu)化的磁鏈模型。
　　其次，論文提出用預(yù)期電壓矢量的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)兩位滯環(huán)控制，推導(dǎo)了預(yù)期電壓矢量的數(shù)學(xué)方法，針對(duì)預(yù)期電壓矢量引進(jìn)的PI調(diào)節(jié)器，論文提出用模糊自適應(yīng)的控制策略進(jìn)行優(yōu)化。本文簡(jiǎn)要介紹了模糊控制的基本理論，提出了新型的模糊自適應(yīng)PI控