版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文主要描述了類人仿真足球機(jī)器人隊(duì)伍-SEU-RedSun的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。SEU-RedSun仿真足球機(jī)器人能在RoboCup國際比賽3D仿真組的標(biāo)準(zhǔn)比賽平臺上進(jìn)行足球比賽。RoboCup標(biāo)準(zhǔn)仿真平臺提供了分布式的、實(shí)時(shí)動態(tài)的多機(jī)器人環(huán)境來進(jìn)行足球比賽,其設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了控制、通訊、傳感和人體機(jī)能等方面的實(shí)際限制,使仿真球隊(duì)程序易于轉(zhuǎn)化為硬件機(jī)器人的控制軟件。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了SEU-RedSun類人仿真足球機(jī)器人,主要完成:
2、 ·靈活的、可擴(kuò)展的框架結(jié)構(gòu):通過對控制體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的分層,將反應(yīng)式結(jié)構(gòu)與上層規(guī)劃有機(jī)結(jié)合在一起,按照響應(yīng)速度要求劃分為反應(yīng)、執(zhí)行、思考三個(gè)層次,作為三個(gè)線程分別實(shí)現(xiàn)。 ·完整、精確的世界模型:實(shí)現(xiàn)描述仿真足球比賽環(huán)境的內(nèi)部狀態(tài)及更新內(nèi)部狀態(tài)的算法,并能根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)來預(yù)測未來的環(huán)境狀態(tài)。 ·基于目標(biāo)的行為產(chǎn)生:以目標(biāo)為導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的行為,使用行為樹組織和管理機(jī)器人的行為,通過離線設(shè)計(jì)和在線生成的方法來實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器
3、人的行為。 ·高效的策略和決策:針對現(xiàn)狀實(shí)現(xiàn)了簡單實(shí)用的策略和決策,并提出基于區(qū)域的理性傳球決策。 除此之外,本文還對RoboCup標(biāo)準(zhǔn)的仿真平臺作研究和分析,實(shí)現(xiàn)了高性能的調(diào)試工具,這對SEU-RedSun類人仿真足球機(jī)器人的研究和開發(fā)起到至關(guān)重要的作用。 目前,SEU-RedSun類人仿真足球機(jī)器人已參加過三次國際性比賽:獲得2007RoboCup伊朗公開賽冠軍、2007 RoboCup機(jī)器人世界杯季軍和20
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- RoboCup機(jī)器人足球仿真比賽的研究.pdf
- RoboCup仿真機(jī)器人足球賽研究.pdf
- Robocup機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)的研究.pdf
- 機(jī)器人足球仿真比賽的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 機(jī)器人足球仿真系統(tǒng)的研究.pdf
- 機(jī)器人足球仿真比賽策略研究及實(shí)現(xiàn).pdf
- 機(jī)器人足球(RoboCup)仿真比賽中后衛(wèi)防守策略的研究.pdf
- RoboCup仿真機(jī)器人足球多代理系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)研究與應(yīng)用(英).pdf
- Robocup人型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- RoboCup小型足球機(jī)器人運(yùn)動控制研究.pdf
- 機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)的研究.pdf
- RoboCup小型組足球機(jī)器人決策研究.pdf
- RoboCup足球機(jī)器人全景視覺定位研究.pdf
- 基于RoboCup仿真平臺的機(jī)器人足球協(xié)作策略的研究.pdf
- 機(jī)器人足球(RoboCup)仿真比賽中后衛(wèi)防守策略的研究與應(yīng)用.pdf
- 足球機(jī)器人決策設(shè)計(jì)
- 足球機(jī)器人識別算法和決策仿真.pdf
- 仿真機(jī)器人足球中球員合作策略研究.pdf
- RoboCup2D比賽仿真機(jī)器人足球隊(duì)的構(gòu)建.pdf
- 仿真機(jī)器人足球賽防守策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論