步進鏈傳動系統(tǒng)的動力學仿真與實驗研究.pdf

1、輕工機械中存在許多以鏈為執(zhí)行機構實現(xiàn)步進運動的自動機械。該類機械通常由分度凸輪機構驅(qū)動鏈實現(xiàn)步進間歇運動，將待加工物料輸送到預期工位進行加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動和停歇狀態(tài)，慣性力是其主要的工作負荷，進而引發(fā)鏈節(jié)的振動，影響鏈系統(tǒng)的定位精度和步進速率。本文針對該類系統(tǒng)的工況特點，以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為研究對象，進行了系統(tǒng)的動力學分析與實驗研究。論文主要研究內(nèi)容如下：
　　 基于單自由度凸輪機構動力學模型，對多種從動

2、件運動規(guī)律進行了動力分析，探討了運動規(guī)律高階導數(shù)連續(xù)性對殘余振動的影響規(guī)律，發(fā)現(xiàn)高階導數(shù)連續(xù)且在分度周期結束點躍度值為零的運動規(guī)律，具有較小的殘余振動。
　　 應用多體動力學理論，建立了包含分度凸輪-鏈系統(tǒng)的模切機步進系統(tǒng)虛擬樣機模型。對從動輪撐緊彈簧、運動規(guī)律等對該類系統(tǒng)動力特性的影響進行了動力學仿真，研究發(fā)現(xiàn)撐緊彈簧是影響該類系統(tǒng)動力特性的主要因素之一，同時鏈條松的影響不容忽略。
　　 針對模切機步進鏈傳動系統(tǒng)的結構