步進運動鏈動力學實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文以步進運動鏈系統(tǒng)為對象，開發(fā)研制了動力學實驗裝置及測試系統(tǒng)，以期對步進運動鏈傳動系統(tǒng)進行動力學的實驗研究。 首先研究了伺服電機的工作原理及特性，建立了由計算機、PMAC及伺服電機等組成的電子凸輪系統(tǒng)。在此基礎上，采用了三種編程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)編制電子凸輪的控制程序，將其應用于步進鏈系統(tǒng)動力學實驗，對實驗測試結果進行分析比較，找出其中最佳的一種編程方式。 從運動學和動力學角度對步進鏈進行了分

2、析。對步進鏈的多邊形效應，不同運動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進行了分析與研究。 建立了能揭示步進鏈傳動系統(tǒng)動力學特性的實驗裝置，對步進運動鏈動力學特性進行了較深入的研究。為拾取鏈節(jié)在運動中的振動信號，設計了一套特殊的反凸輪——滑塊機構，可實現(xiàn)測試信號線與鏈節(jié)保持同步運動，從而避免了信號線與鏈節(jié)發(fā)生纏繞的問題。實驗對傳動鏈在多種不同運動規(guī)律下實現(xiàn)間歇傳動時鏈節(jié)加速度響應的變化規(guī)律，以及在不同轉速工況下的動力學

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