車身網(wǎng)絡高層環(huán)境的設計與實現(xiàn).pdf

1、在傳統(tǒng)的汽車車身網(wǎng)絡中，大量的電子控制單元使得汽車內(nèi)部導線的數(shù)量大大增加由此導致有限的車內(nèi)空間被繁多的線束占據(jù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)式車身通信網(wǎng)絡不再適用，汽車上眾多電子控制單元之間的信息交換可以采用高效的總線方式來實現(xiàn)。LIN總線正是為了解決汽車當中眾多電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
　　本文設計了一種分布式車身控制系統(tǒng)，用CAN/LIN總線網(wǎng)絡取代了汽車車身上的傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡。通過在車身上應用總線網(wǎng)絡將

2、會大大減少車內(nèi)的線束，并加快消息的響應速度。在本設計中將高速CAN總線和LIN總線結(jié)合使用，有效降低了信息傳輸出錯率和接口開發(fā)難度。
　　本次設計的MCU選取的是Motorola公司提供的高性能的8位單片機MC9S08AW16和MC9S08DZ60，通過SCI通信實現(xiàn)LIN消息的發(fā)送和接收。
　　在軟件設計上，將C語言和匯編語言相結(jié)合進行底層驅(qū)動程序的開發(fā)，使軟件的實現(xiàn)更加合理化。應用層軟件設計上注重了實用性和可靠性，考慮到

3、以后功能的擴展，在每個節(jié)點上都預留端口，為今后擴展功能提供方便。綜合考慮到系統(tǒng)的低功耗設計和可靠性設計，對軟件進行了優(yōu)化和實時性分析，結(jié)合實際的車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，給出了主從節(jié)點進入低功耗模式的方法，利用LIN總線實現(xiàn)單節(jié)點到整個系統(tǒng)的喚醒。
　　最后本文基于CAN/LIN總線的車載網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)，提出了一種車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的可靠性模型及容錯策略。分析了傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡總線結(jié)構(gòu)對車身網(wǎng)絡系統(tǒng)的可靠性的影響。然后對車身網(wǎng)絡功能進行分解，在各部分